zhjx-16a multi station intermittent robot cartoning machine

The utility model is characterized in that:
it has a main conveying track and a transportation trolley with upper and lower con- veying lines,the upper conveying line ofthe main conveying track issuccessively providedwith asupporting station,a botling station, a box buckle station and a finished product lane change station,a plurality of supporting positioning blocks are evenly spaced in the transportation trolley,and the transportation trolley runs on the main conveying track,Four groups of suspended robots successively  place the bottom support on the support positioningblock at the supportplacement station,load the wine botle into the bottom support at the botling station,buckle the wine box on the bottom support at the box buckle station,and transfer the finished product to output at the finished product lane change station to complete a series of box loading actions.